Кабелът на влачещата верига е основният компонент за осъществяване на междинното предаване, което се нарича "кръвоносен съд" и "нерв" на машинното оборудване. Стабилността на работата му е пряко свързана с нормалната работа на цялото оборудване.
Сравнително лесно е да се реализира предаването на електрозахранване и модел в сценария на немобилна фиксирана инсталация. Въпреки това, с непрекъснатото популяризиране на индустрия 4.0, приложението на индустриалните роботи става все по-популярно. За да се отговори на очакванията на автоматичните химически инсталации, постоянното и стабилно движение по много оси е от съществено значение и сложността на непрекъснатото и стабилно осигуряване на мощност и предаване на сигнали в сцената на движение по много оси е значително увеличена. Сцените на движение са разделени на линейно възвратно-постъпателно движение и триизмерно движение. Различните режими на движение имат различни изисквания за кабелите.
1, Изисквания за кабел на верига за влачене при линейно възвратно-постъпателно движение:
Кабелът, използван за движение по права линия, се нарича кабел с верига за влачене или високо гъвкав кабел, гъвкав кабел.
1. Кабелът с линейна възвратно-постъпателна верига трябва да бъде проектиран възможно най-компактен, за да се осигури стабилна работа на кабела във веригата. Обикновено се използва процес на екструзия или полуекструзия.
2. При линейно възвратно-постъпателно движение кабелът ще се търка многократно с кутията на веригата за плъзгане или между кабелите за дълго време. Освен това средата на работа на веригата за плъзгане е сложна и включва също температура, устойчивост на масло и други фактори. Следователно модифицираните материали с устойчивост на износване, маслоустойчивост и устойчивост на корозия трябва да бъдат избрани при проектирането на кабела на веригата за влачене, като специални PVC, PUR, TPE, PE и други материали
3. Кръстосаната и плътно плетена структура трябва да бъде приета за тези с екраниращи резултати и оптичното покритие не трябва да бъде по-малко от 90 процента. За постигане на отличен екраниращ ефект.
2, Изисквания за кабели в триизмерно движение:
Кабелът, използван за триизмерно движение, се нарича торсионен кабел. Усукването може да бъде разделено на 2D усукване и 3D усукване.
1. Триизмерният торсионен кабел трябва да понесе напрежението на усукване в различни посоки. Следователно, триизмерният торсионен кабел се нуждае от елементи за "компенсация на напрежението" и трябва да приеме относително хлабава структура. Като цяло се приема процесът на екструдиране на тръби.
2. Изборът на материали за изолация и обвивка също трябва да вземе предвид устойчивостта на умора при усукване. Обикновено PTFE се избира като изолационен материал, а pur се избира като материал за обвивка.
3. Екраниращият слой трябва да бъде проектиран със специален ъгъл на оплитане: Това е, за да се гарантира, че кабелът на веригата за влачене може да се адаптира към пълни и повтарящи се промени на ъгъла на усукване по време на работа на усукване. Екраниращият слой на някои модели трябва да бъде усукан по посока на усукване.
4. Добавяне на плъзгащи се елементи в структурата за оформяне на кабела: противодействие на силата, понесена от сърцевината по време на усукване; В пълнежа трябва да се добавят материали, поглъщащи напрежението на усукване, за да се гарантира, че екраниращият слой може да се движи свободно между структурата на сърцевината и външната обвивка.
